De Lisboa a Sagres pela Costa Vicentina

Costa Vicentina de mota: de Lisboa a Sagres num dia

Há viagens que não precisam de grande preparação para nos ficarem na memória. Esta foi uma delas.

Andava há muito tempo para percorrer a Costa Vicentina de ponta a ponta, de Lisboa a Sagres, e parecia-me que fazê-lo de mota era a forma certa de viver o percurso. Sem horários rígidos, sem grandes planos fechados, apenas com vontade de seguir estrada, parar onde fizesse sentido e aproveitar tudo o que a costa fosse mostrando pelo caminho.

A ideia não era descobrir tudo de uma vez, porque isso seria impossível num só dia. Era antes fazer um primeiro grande passeio, ligando alguns dos pontos que já conhecia a outros que ainda estavam por visitar, sempre com o mar por perto e sem pressa de chegar ao destino final.

 

Travessia até Tróia

Mudança de planos e ferry para Tróia

09h00 – A saída de Lisboa acabou por não acontecer exatamente como tinha imaginado. Houve um pequeno atraso logo de manhã, e isso obrigou-me a cortar parte do plano inicial, que incluía passar pela Arrábida antes de seguir para Setúbal. Para recuperar tempo, tive de recorrer mais cedo à autoestrada, coisa que queria evitar.

Também não contava com outro detalhe: só haver ferry mais tarde do que esperava. E isso, num dia com tantas paragens previstas, faz logo diferença.

 

 

O arranque da viagem

Já na península de Tróia, a viagem começou verdadeiramente.

Céu azul, estrada nacional, pouco trânsito, nada de buzinas, nada de semáforos. A partir dali entrou-se naquele modo de condução em que o importante deixa de ser chegar rápido e passa a ser simplesmente seguir.

Foi também o troço mais longo sem paragens, cerca de uma hora sempre a rolar, com a paisagem a mudar devagar e a sensação boa de liberdade que só certas viagens conseguem dar.

 

Primeira paragem: Sines

Castelo de Sines e a primeira pausa séria

A primeira grande paragem foi em Sines.

Terra natal de Vasco da Gama, a cidade não terá mais de 20.000 habitantes, embora no verão este número aumente devido à sua proximidade com o mar e as boas praias em redor.

Embora já lá tivesse estado outras vezes, nunca tinha subido ao Castelo de Sines com tempo para ver a vista com calma. E vale sobretudo por isso. Não é um castelo que impressione pela escala, mas funciona muito bem como primeiro ponto para abrandar, esticar as pernas e olhar finalmente para o mar já com outra disponibilidade.

Foi também ali que senti que a viagem tinha deixado de ser só deslocação e passava a ser passeio a sério.

 

 

Entre Porto Covo e Vila Nova de Milfontes

Almoço junto à Ilha do Pessegueiro

12h20 – Depois de Sines, continuei sempre o mais próximo possível da costa, evitando algumas das estradas mais diretas. Primeiro a Praia de São Torpes, e depois foi Porto Covo que apareceu pelo caminho quase como tinha de aparecer, até porque é daqueles sítios que me fazem lembrar logo a música do Rui Veloso.

Ainda não tinha decidido onde iria parar para almoçar, mas acabou por surgir uma boa solução junto à Ilha do Pessegueiro, no Restaurante A Ilha, com vista para um dos cenários mais conhecidos daquela zona. O forte e a ilha continuam a ser duas referências muito marcantes da costa alentejana.

 

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O susto na estrada de areia

13h30 – Foi também por aqui que aconteceu a asneira do dia.

Na tentativa de encurtar caminho, deixei-me levar por uma estrada que no mapa parecia mais inocente do que realmente era. Acabei metido num troço de areia fina, daqueles em que a mota começa a fugir de lado e a confiança desaparece depressa.

Ainda pensei que talvez desse para seguir, mas bastaram poucos metros para perceber que era melhor não insistir. Dei meia volta com calma e preferi perder alguns quilómetros do que arriscar cair ali por teimosia.

Foi um susto pequeno, mas suficiente para ficar na memória do passeio.

O Klemens em Vila Nova de Milfontes

Em menos de meia hora estava já em Vila Nova de Milfontes, junto ao velho navio Klemens, encalhado há mais de 20 anos na Praia do Patacho e que terá dado à costa devido à inexperiência dos quatro tripulantes.

Já lá tinha passado várias vezes, mas nunca tinha ido de propósito até ali. E a verdade é que resulta sempre bem em fotografia, até porque há muito tempo que aquele casco passou a fazer parte da paisagem.

 

 

Rumo ao Cabo Sardão

A costa começa a mudar

15h15 – A partir de Vila Nova de Milfontes, a viagem ganhou outra graça.

Até ali, apesar de já haver costa e paisagem, continuava a sentir que estava numa zona relativamente familiar. Dali para baixo, comecei a entrar em partes da Costa Vicentina onde nunca tinha andado com tempo, e isso notou-se logo na forma como comecei a parar mais.

Entre Almograve e a Zambujeira do Mar fica o Cabo Sardão, muitas vezes referido como a “finisterra da costa alentejana”, ou seja, o ponto mais ocidental desse troço litoral.

 

Cabo Sardão e Praia do Cavaleiro

O Cabo Sardão foi um dos pontos que mais gostei de descobrir nesse dia.

Há ali qualquer coisa de muito simples e muito forte ao mesmo tempo: as escarpas, o farol, o mar lá em baixo e aquela sensação de ponta de mundo que certos cabos conseguem ter.

Bastaram poucos minutos parado para perceber que era um daqueles sítios onde apetece ficar mais do que o planeado. E isso, num dia longo como este, diz muito.

Um pouco mais a norte, a Praia do Cavaleiro também vale o pequeno desvio. Não tanto para ficar muito tempo, mas porque encaixa bem com o espírito daquela zona: costa recortada, pouca gente e uma sensação constante de espaço.

 

 

Zambujeira do Mar

Falésias, mar e silêncio fora da época alta

Depois do Cabo Sardão, a paragem seguinte foi a Zambujeira do Mar.

É impossível passar ali e não pensar no festival, mesmo nunca tendo ido. Mas a verdade é que, fora desse contexto e fora da época alta, a Zambujeira mostra outro lado. Mais calmo, mais vazio e mais fácil de apreciar.

A zona continua muito associada ao turismo, mas também se sente que vive da agricultura, da pesca e da vida local que ainda resiste fora dos meses de maior movimento.

Parei junto à Capela de Nossa Senhora do Mar e fui andando a pé pelas falésias. Não há muito para inventar sobre o que se sente ali: as vistas fazem o trabalho todo.

 

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Da Zambujeira até Aljezur

O desvio que ficou para outra viagem

17h00 – Com o tempo já mais apertado e ainda vários quilómetros pela frente, acabei por deixar Odeceixe para outra ocasião.

Foi uma daquelas decisões sensatas que custam um pouco no momento, mas que depois se percebe que eram a melhor opção. Uma viagem destas ganha mais se não se andar sempre a correr para “encaixar” tudo.

 

Praia da Amoreira

A sul de Aljezur, a Praia da Amoreira foi uma das paragens que confirmou bem o lado mais natural desta costa. A praia estende-se junto à foz da ribeira de Aljezur, criando uma zona estuarina muito própria e diferente de muitas outras praias da região.

É uma daquelas praias em que não se olha só para o mar. O encontro entre areia, rio, dunas e falésia cria um cenário mais completo e mais rico visualmente.

 

 

Praia da Arrifana

Mais abaixo surgiu a Praia da Arrifana, um dos nomes incontornáveis da costa oeste algarvia.

A paisagem aqui é marcada pela Pedra da Agulha, o rochedo que se ergue no mar e que continua a ser uma das imagens mais reconhecíveis desta parte da costa.

Ali, a estrada, a falésia e a vista encaixam mesmo bem. É uma praia muito procurada no verão e muito associada ao surf ao longo de grande parte do ano. Isso continua a notar-se hoje.

Com o sol já a descer, foi uma paragem mais curta do que eu gostaria, mas ainda assim daquelas que justificam claramente o desvio.

 

 

Carrapateira e Bordeira

Praia da Bordeira ao final do dia

30 minutos depois, a última grande praia do dia, a Praia da Bordeira, também conhecida por muitos como praia da Carrapateira.

Apesar de ficar mais perto da aldeia da Carrapateira do que da aldeia da Bordeira, o nome vem da Ribeira da Bordeira, que ali desagua e por vezes forma uma lagoa.

Foi uma excelente forma de fechar a zona de praias. Havia espaço, silêncio e aquela sensação de fim de tarde que já começa a puxar pelo último destino do dia.

O acesso pedonal por passadiços continua a tornar a aproximação fácil, e o conjunto da paisagem continua muito forte, sobretudo para quem gosta de praias mais abertas e menos fechadas sobre si mesmas.

 

 

Chegada a Sagres

Cabo de São Vicente

O último grande ponto do dia era inevitável: o Cabo de São Vicente.

É um daqueles lugares que não precisam de grandes apresentações. Continua a ser associado ao antigo Promontorium Sacrum romano e é reconhecido como o extremo sudoeste da Europa continental. Não é o ponto mais ocidental de Portugal continental – esse continua a ser o Cabo da Roca – embora alguns continuem a dizer que é o Cabo São Vicente, erradamente.

Chegar ali ao fim do dia, depois de tantas paragens, tinha um peso especial. Já não era só um cabo famoso. Era o fecho natural de todo o percurso.

 

 

Pôr do sol em Sagres

20h20 – A coincidência quis que a chegada acontecesse mesmo a tempo do pôr do sol.

Esses momentos são sempre difíceis de descrever sem cair em exageros, por isso prefiro deixá-lo como o senti: frio a começar a aparecer, vento forte, cansaço bom acumulado e a sensação de que o objetivo tinha sido cumprido.

Nem tudo correu como planeado, e ainda bem. Esse também é o tipo de detalhe que ajuda a fazer uma viagem ficar na memória.

 

São pouco mais de 300 km de estradas, na sua grande maioria boas, e sem trânsito.

Despeço-me, tal como me despedi no momento que partilhei esta foto nas redes sociais, com o pôr-do-sol e o Cabo São Vicente no horizonte…

“Não deixem para amanha o que podem fazer hoje, porque amanha pode ser tarde. E sejam felizes!”

 

 

Vale a pena fazer esta viagem?

Vale, sem grande dúvida.

Não porque dê para “ver tudo” num dia. Não dá. E também não é essa a ideia. Vale porque permite ligar alguns dos troços mais bonitos da costa portuguesa num só passeio, com mudanças claras de paisagem, várias paragens fortes e uma sensação constante de estrada aberta.

Do Alentejo ao sudoeste algarvio, o que fica mais na memória não é só um local específico. É o conjunto. A sucessão entre estrada, mar, falésia, praias, cabos e pequenas pausas improvisadas.

 

Resumindo a viagem, deixo os pontos de paragem (a negro) e de passagem (a itálico).

Mapa do Percurso e Pontos de Interesse

TOTAL de KMs: 325 km

• Lisboa [ início ]
• Setúbal [ ferry boat ]
• Tróia
• Comporta
• Sines
• Praia de São Torpes
• Porto Covo
• Ilha do Pessegueiro
• Vila Nova de Milfontes
• Praia do Cavaleiro
• Cabo Sardão
• Porto das Barcas
• Zambujeira do Mar
• Odeceixe
• Praia da Amoreira
• Arrifana
• Praia da Bordeira/ Carrapateira
• Farol do Cabo São Vicente
• Sagres [ fim ]

 

Dicas úteis antes de arrancar

Confirmar ferry e horários

Se o plano passar por atravessar para Tróia, o melhor é confirmar tudo no site oficial da Atlantic Ferries antes de sair.

Não tentar encaixar praias a mais

A Costa Vicentina parece simples no mapa, mas rende muitas paragens. Se tentares ver tudo no mesmo dia, arriscas andar sempre com pressa.

Atenção a desvios de terra ou areia

Em especial se fores de mota de estrada, convém mesmo não confiar cegamente no GPS.

Guardar Sagres para o fim do dia

Se conseguires encaixar o Cabo de São Vicente ao final da tarde, a viagem ganha outro fecho.

 

Mapa do percurso e ficheiro GPS para download

Caso pretendam o ficheiro para GPS, podem fazer download do ficheiro lisboa-sagres-costa-vicentina.zip. (incluí versões GPX, KML, KMZ e TRF).

Recomendo o MyRouteApp para planeamento das vossas viagens, e conversão para GPS.

 

 

Publicação original partilhada a 22 de fevereiro de 2016, e atualizada a 28 de março de 2026.